Политички односи
Иако су формални дипломатски односи између две земље успостављени 1990. године у Њујорку потписивањем заједничког коминикеа, контакти и сарадња две стране постоје још од стицања независности Есватинија 1968. године. Политички односи се заснивају на традицији сарадње која је постојала у оквиру Покрета несврстаних земаља.
Тадашњи ППВ и МСП И. Дачић посетио је Есватини маја 2019. године. Председник Скупштине Есватинија П. Мавимбела предводио је делегацију ове земље на 141. заседању Скупштине Интерпарламентарне уније које се октобра 2019. године одржало у Београду.
Економски односи
У 2020. није забележен извоз из Р. Србије у Есватини, док је увоз из Есватинија износио 65.000 евра.
Уговорно стање
Споразум о примени уговора о екстрадицији потписаног од Србије и Уједињеног Краљевства Велике Британије 6. децембра 1900, који је примењиван на Краљевину Свазиленд пре стицања њене независности
Датум потписивања: 7.4.1971.
Споразум о примени Конвенције о уређењу међусобне помоћи у вођењу поступака у грађанским и трговачким стварима, које су у течају и које могу бити у течају пред односним судским властима, потписане у Лондону 27.02.1936.
Датум потписивања: 23.4.1971.
Контакт
Амбасада Републике Србије у Преторији која је на нерезиденцијалној основи задужена за Есватини: http://www.pretoria.mfa.gov.rs/
Амбасада Есватинија у Бриселу која је на нерезиденцијалној основи задужена за Републику Србију: https://www.eswatini-embassy.eu/
Контак надлежног одељења у Министарству спољних послова:
Одељење за Африку и Блиски исток, Тел: +381 11 306 8254, Е- пошта: ozabi@mfa.rs